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        接近度傳感器--像皮膚一樣靈活的傳感器幫助機器人感知人類

        來源:鋒華電子  |  時間:2020-04-07  |  瀏覽:213

          工業機器人通常自主工作來完成任務。但協作機器人越來越多地與人類一起工作。為了避免在這種情況下發生碰撞,協作機器人需要高精度的傳感器來檢測某人(或某事)何時離得太近。為此目的,已經開發了許多傳感器,每種傳感器都有各自的優缺點。那些依靠聲音和光線(例如紅外或超聲波飛行時間傳感器)測量這些信號的反射,必須與接近的物體緊密對準,這限制了它們的探測范圍。為了解決這個問題,韓國的一組研究人員發明了一種新的測量阻抗的接近度傳感器。研究人員為機器人設計了這樣一種新的傳感器。使得我們與這些機器的物理交互更加順暢和安全。該傳感器現在正在商業化,它允許機器人測量接近的人或物體的距離和角度。它通過大角度感應電場和磁場來工作。當人類接近傳感器時,他們的身體會引起這些場中電阻的變化。繼而傳感器測量變化,并使用這些數據來告知機器人,它和身旁人的距離和接近的角度。

          傳感器是由具有柔性線圈設計的電極制成的。由于傳感器高度靈活,可以根據機器人的幾何結構定制各種形狀。此外,它還能對接近的物體如人、金屬和塑料的材料進行分類。測試表明,這種傳感器能在30厘米外探測到人類。它在平面上的精度為90%。

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