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        陀螺儀

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        DANG1000姿態/航向參考系統

         

        產品概述

        DANG1000 是一款高性能的微航姿系統,可用于動靜態環境下對載體的橫滾角、俯仰角和

        航向角進行高精度測量。

        基于三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計,DANG1000 采用自適應 kalman 數據融合算

        法,可實現以 100hz 更新速率輸出載體的慣性運動信息(三軸角速度、三軸加速度)、最優姿

        態角(橫滾角、俯仰角和航向角)和溫度等參數,并且,通過對傳感器的安裝誤差、軸間正

        交誤差和溫度誤差進行補償,極大的提高了 DANG1000 的測量精度。

        另外,短時間內的磁場干擾不會影響航向角的精度,同時 DANG1000 提供了硬體補償算法

        用于彌補載體周圍的硬體物質對航向角的應用。

            產品特點

        使用高性能的三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計;

        提供動靜態環境下實時的、高精度的橫滾角、俯仰角和航向角;

        基于四元數的 kalman 濾波算法;

        采用主控芯片內部溫度傳感器實現傳感器全量程的溫度補償;

        尺寸小、重量輕,功耗低;

        TTL-UART(默認),232/485、SPI、I2C(可定制);

            產品應用

        機器人

        無人機

        云臺姿態穩定

        人體運動捕捉

        隨鉆姿態測量

        聯系方式
        長沙鋒華電子科技有限公司
        聯系人: 趙先生
        電 話: 0731-82919698
        傳 真: 0731-82919577
        手 機: 13548665588
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